Die Geschichte der Burg Sümeg reicht mehr als 720 Jahre zurück: Das genaue Datum ihres Baus ist unklar, die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1292.

Nach dem Tatarensturm wurde auf Anweisung vom Bischof Zlandus um 1260-70 oder Bischof Pál Széchy zwischen 1263-75 am Gipfel des Burgberges ein Wohnturm errichtet, der im Laufe der Zeit zu einer der wichtigsten Festungen in Transdanubien ausgebaut  wurde.

Im 14. Jahrhundert wurden neben der Befestigung der Burg die Mauern der Zitadelle und die obere Ebene des Alten Turms gebaut und die bestehenden Gebäude verbessert.

Im 15. Jahrhundert wurden größere Erweiterungen an der Burg vorgenommen

Vom Jahre 1552 wurde es Bischofssitz, nachdem die Türken Veszprém einnahmen. Die Siedlung am Fuße der Burg geriet zwar zeitweise unter türkische Gewalt, doch die Burg war nie in fremder Hand.Während die Türkengefahr bestand, wurde sie mehrmals ausgebaut und verstärkt. Sie wurde mit modernen, gut zu verteidigenden Ecktürmen versehen.

Der Bau der Burg endete mit dem Bistum Pál Széchenyi

Der Niedergang der Burg begann zu Beginn des nächsten Jahrhunderts: Sie wurde 1713 niedergebrannt und die Burg wurde zweieinhalb Jahrhunderten seinem Schicksal überlassen. 1957 begann die sieben Jahre lange Freilegung  und Restaurierung der Burg.

In den letzten Jahrzehnten wurden in der Burg Sümeg erhebliche Renovierungsarbeiten durchgeführt. Die Burg wird im Rahmen des Nationalen Schloss- und Burgprogramms von 820 Millionen Forint weiter verschönert.